一种非线性系统的综合设计方法和应用

作     者：张昌凡 王耀南 何静 

作者机构：株洲工学院株洲412008 湖南大学电气与信息工程学院长沙410082 

基　　金：国家 8 63计划 !( 863-51 1 -984 5-0 0 2 ) 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2001年第15卷第1期

页      码：1-5页

摘      要：为了解决变结构控制存在抖动现象且需要知道不确定参数变化范围的主要问题 ,针对一类非线性系统 ,设计了一种新的变结构控制器。文中首先提出利用两个神经网络来辨识系统的不确定性 ,然后提出了一种基于神经网络的变结构控制器。最后将本文所述的控制方法应用于倒立摆系统中 。

主 题 词：非线性系统 变结构控制器 神经网络 综合设计方法 

学科分类：12[管理学] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 071101[071101] 0711[理学-心理学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 0835[0835] 081101[081101] 0701[理学-数学类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.13382/j.jemi.2001.01.001

馆 藏 号：203397009...