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无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

无刷直流电动机离散变结构控制器设计与仿真

作     者:李劲 

作者机构:信息产业部电子第十研究所四川成都610036 

出 版 物:《电讯技术》 (Telecommunication Engineering)

年 卷 期:2002年第42卷第3期

页      码:51-56页

摘      要:介绍了无刷直流电动机 (BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明 :变结构控制器具有健全的控制性能 ,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感 ,系统状态将按预定的路径变化 ,因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。

主 题 词:离散变结构 控制器 设计 变结构控制 无刷直流电动机 离散时间 

学科分类:080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-893X.2002.03.013

馆 藏 号:203397155...

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