两自由度人体手臂震颤模拟平台设计及性能分析

作     者：董必成 董玉革 孙建 高理富 DONG Bi-cheng;DONG Yu-ge;SUN Jian;GAO Li-fu

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥230009 中国科学院合肥智能机械研究所安徽合肥230031 

基　　金：国家自然科学基金项目(6115087) 安徽省自然科学基金项目(090412039) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2014年第8期

页      码：55-57,61页

摘      要：针对利用生物力加载技术抑制人体手臂震颤研究的需要,设计了一种用于模拟手臂震颤运动的两自由度平台的三维模型,并且在机械结构的基础上搭建了相应的控制系统,利用所设计的三维模型以及控制系统,建立了两自由度人体手臂震颤运动模拟平台实体。对平台实体进行了性能分析实验,得到相应的手臂震颤仿真信号以及震颤运动轨迹,并对其进行了分析;经实验验证,所设计的两自由度人体手臂震颤运动模拟平台产生的"震颤"运动是稳定且可靠的。

主 题 词：震颤抑制 人体手臂震颤运动模拟平台 仿真信号 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2014.08.017

馆 藏 号：203397202...