基于多传感器的礼仪机器人测距系统的研发

作     者：王德坤 杨宜民 WangDeKun;YangYiMin

作者机构：广东工业大学自动化学院 

出 版 物：《电子世界》 (Electronics World)

年 卷 期：2014年第19期

页      码：38-39页

摘      要：为了提高礼仪机器人在复杂环境中测量数据的可靠性以及解决同一类型多传感器测距盲区无法补偿的问题，使得礼仪机器人可以测得300cm以内障碍物的距离信息，本设计采用红外传感器和超声波传感器组成礼仪机器人的测距系统，并应用自适应加权数据融合技术对传感器所测数据进行融合，实现了两种传感器在功能上的互补，提升了系统的实时性，减小了系统的测距误差。实验结果表明系统可在300cm以内精确测距，提高了整体测距精度，得到了被测距离更加准确的估计。

主 题 词：礼仪机器人 红外传感器 超声波传感器 测距 自适应加权数据融合 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0522.2014.19.030

馆 藏 号：203397244...