基于FANUC0iTD和GSK工业机器人柔性制造单元的设计

作     者：程智勇 李晓娟 陈华龙 张晓东 CHENG Zhiyong;LI Xiaojuan;CHEN Hualong;ZHANG Xiaodong

作者机构：广州铁路职业技术学院机电学院广东广州510430 广州数控设备有限公司技术研究室广东广州510000 

基　　金：广州铁路职业技术学院重点项目(GTXYZ1301) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2014年第42卷第21期

页      码：97-100页

摘      要：通过分析FANUC0i TD数车控制系统PMC的I/O信号与工业机器人I/O信号之间的通信联接方法,采取修改或增加FANUC0i TD数控车床控制系统PMC的I/O信号,利用机器人控制系统对FANUC0i TD系统数控车床的I/O信号进行联机通信,实现由工业机器人控制系统进行控制和管理,组成多品种批量生产的自动化生产线的柔性制造单元。该柔性制造单元可实现工业机器人自动上下料、数控车床自动化生产加工。

主 题 词：工业机器人 FANUC0iTD 柔性制造单元 数控车床 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.026

馆 藏 号：203397323...