卫星姿控系统的滑模容错控制及主动振动抑制

作     者：杨婧 史小平 YANG Jing;SHI Xiao-ping

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：武器装备预研基金(9140A20040515HT01001) 

出 版 物：《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期：2015年第19卷第10期

页      码：100-106页

摘      要：针对执行机构故障情况下挠性卫星姿态控制系统的容错控制及主动振动抑制问题,建立轨控推力扰动条件下含执行器故障的挠性卫星姿态控制系统模型,采用自适应控制方法设计该姿控系统的高阶滑模容错控制器,并在姿态稳定的基础上设计基于高阶滑模的补偿项以降低挠性振动对姿态精确度的影响。对轨控期间飞轮正常情形及故障情形下的挠性卫星姿态仿真结果表明,在卫星姿态控制系统存在干扰的条件下,该方法能实现对执行器故障的容错能力并能提高姿态控制精确度。

主 题 词：高阶滑模控制 主动振动抑制 挠性卫星 容错控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.15938/j.emc.2015.10.015

馆 藏 号：203397674...