基于DSC和FPGA的运动控制卡设计

作     者：张从鹏 刘同 赵康康 ZHANG Congpeng;LIU Tong;ZHAO Kangkang

作者机构：北方工业大学机电工程学院北京100144 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2016年第44卷第2期

页      码：156-158页

摘      要：针对四轴运动控制卡进行研究,设计了一种基于数字信号控制器DSC和FPGA双核架构的四轴数字量和模拟量运动控制卡;开发了数字脉冲输出模块、模拟量模块、标志位模块、编码器接收模块及接口电路等硬件;基于开发的硬件系统,实现了运动控制粗精两级插补算法,粗插补采用数据采样算法,精插补采用数字积分法,完成了控制卡软硬件调试。实验结果表明:控制卡实现了步进电机和伺服电机的多轴精确位置控制,性能稳定,可以满足多数工业场合应用。

主 题 词：四轴运动控制卡 DSC FPGA 插补算法 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2016.02.048

馆 藏 号：203397790...