微型实时多目立体视觉机设计与实现

作     者：贾云得 徐一华 刘万春 杨聪 朱玉文 

作者机构：北京理工大学计算机科学与工程系北京100081 

基　　金：国家自然科学基金项目 (No.K60 0 750 0 5) 国防基础研究项目(No .60 1 0 72 1 1 ) 

出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期：2003年第31卷第9期

页      码：1334-1336页

摘      要：本文给出一种实时计算场景稠密深度图的多目立体视觉机设计与实现方法 .立体视觉机使用多个微型摄像机同步获取场景图像 ,采用图像修正、LoG滤波、多立体图像对匹配和稠密深度图等并行算法 ,利用FPGA的大规模并行处理能力和各算法间的多级流水线关系 ,在一片FPGA芯片上实现了立体视觉信息的实时处理 .设计的立体视觉机体积小 ,运行速度快 .当图像分辨率为 32 0× 2 4 0像素 ,深度搜索范围为 6 4级 ,深度图精度为 8位 ,时钟频率为6 0MHz时 ,恢复稠密深度图的速度大于 30帧 /秒 .

主 题 词：立体视觉 稠密深度图 FPGA 实时计算 微型系统 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0372-2112.2003.09.015

馆 藏 号：203398262...