一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统的设计与研究

作     者：张景伟 谭敏琦 任思聪 

作者机构：西北工业大学自动控制系陕西西安710072 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2003年第11卷第5期

页      码：12-15页

摘      要：对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降。为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈。通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性。

主 题 词：SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统 设计 卡尔曼滤波器 惯性器件 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-6734.2003.05.003

馆 藏 号：203398289...