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基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析(英文)

基于线性T-S模糊系统的自适应系统的设计和稳定性分析(英文)

作     者:李莉 李永明 

作者机构:西北工业大学自动控制系西安710072 

基  金:SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofP .R .China(6 0 174 0 16 )  andtheKeyProjectofFundamentalRe search(2 0 0 2CB312 2 0 0 ) 

出 版 物:《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期:2003年第29卷第6期

页      码:815-820页

摘      要:提出了一种新型的模糊自适应控制器 .其中系统的未知函数由线性T S模糊系统估计 .模糊规则的后件是线性可调的 .因线性T S模糊系统较之Mamdani模糊系统具有更好的估计性能 ,我们可以获得更小的跟踪误差 .由于采用李亚普诺夫合成方法来设计控制器 ,整个闭环系统全局稳定 ,所有的信号有界 .

主 题 词:自适应系统 设计 稳定性分析 线性T-S模糊系统 模糊自适应控制器 

学科分类:08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录:

D O I:10.16383/j.aas.2003.06.003

馆 藏 号:203398296...

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