基于PWM控制技术的循线避障运行装置的设计思考

作     者：李瑞程 原晓楠 

作者机构：西安交通大学电工电子教学实验中心710049 

出 版 物：《高校实验室工作研究》 

年 卷 期：2018年第3期

页      码：122-124页

摘      要：循线避障运行装置可以实现循线和避障双重功能,通过反射式光点开关,可以实现对于地面上颜色反差较大的线条的循行,也能够通过红外传感器的作用,避开前进方向上的障碍物。本文对循线避障运行详细解析,以期为学习者们带来便利。

主 题 词：智能控制 循线避障 PWM控制 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 

馆 藏 号：203401651...