气压膝关节机构的设计

作     者：帅玉妹 许战 

作者机构：江汉石油学院机械工程系湖北荆州434023 

基　　金：国家自然科学基金项目资助 项目编号 :3 8970 82 5 

出 版 物：《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》 (Journal of Anhui Institute of Architecture(Natural Science))

年 卷 期：2003年第11卷第1期

页      码：60-64页

摘      要：根据气压膝关节机构优化后的结构尺寸 ,对气压膝关节进行结构设计 ,并对气压控制元件依据规范进行合适的选用。根据正常人膝关节肌肉力矩的变化曲线 ,利用气控原理 ,确定气缸的正确安装位置 ,以满足摆动相的动态性能。

主 题 词：气压膝关节 结构设计 安装位置 气压控制元件 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4540.2003.01.015

馆 藏 号：203401663...