碳纤维角联织机网络控制系统H_∞状态观测器设计

作     者：行超琦 刘薇 周国庆 吴晓宇 XING Chao-qi;LIU Wei;ZHOU Guo-qing;WU Xiao-yu

作者机构：天津工业大学机械工程学院天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室天津300387 

基　　金：天津市自然科学基金项目(17CYBJC19400) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2018年第33卷第11期

页      码：13-19页

摘      要：针对一类存在不确定时延的网络控制系统,该文提出了一种H∞状态观测器的设计方法。在考虑时延小于等于一个采样周期时的情况,将状态反馈网络控制系统建模为具有不确定性的离散时变系统,并建立了基于状态观测器的网络控制系统。根据Lyapunov稳定性理论,结合Matlab中的LMI工具箱进行可行性分析,得到了H∞状态观测器的设计方法,并验证其鲁棒稳定性。最后,以碳纤维角联织机为例进行仿真,验证了所设计状态观测器的可行性和鲁棒性。

主 题 词：网络控制系统 不确定时延 状态观测器 碳纤维角联织机 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.003

馆 藏 号：203401902...