双CCD视觉传感器的建模及优化设计

作     者：颜树华 吕海宝 周卫红 杨华勇 罗伍胜 YAN Shu-hua;LU Hai-bao;ZHOU Wei-hong;YANG Hua-yong;LUO Wu-sheng

作者机构：国防科技大学机械电子工程与仪器系湖南长沙410073 

基　　金：国防科技大学校预研基金资助项目 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2000年第27卷第4期

页      码：30-34页

摘      要：依据几何成象原理建立起双 CCD视觉传感器坐标测量的数学模型 ,导出其有效视场的计算公式 ,并分析了有效视场、坐标测量精度和传感器结构参数之间的关系。综合导出的公式及设定的判据 ,编制出相应的优化设计软件。由计算结果发现 ,当给定有效视场及各结构参数的测量误差值时 ,可寻求该传感器的最优结构布局 ,使坐标测量精度最佳。

主 题 词：CCD视觉传感器 立体视觉 优化设计 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501X.2000.04.008

馆 藏 号：203402143...