基于磁阻传感器和加速计的三自由度姿态解算模块设计

作     者：郭秉刚 雷志雄 

作者机构：华中光电技术研究所-武汉光电国家实验室武汉430223 

出 版 物：《计算机光盘软件与应用》 (Computer CD Software and Application)

年 卷 期：2013年第16卷第21期

页      码：55-56页

摘      要：本文设计了基于HMC5883L三轴磁阻传感器和ADXL345三轴加速度计以及C8051F340的三自由度姿态解算模块,它具备通过串口实时输出模块的航向角、俯仰角、横滚角度信息的功能,并且提供了磁场补偿校正功能和磁偏角手动修改、根据GPS信息自动修改功能。文中介绍了给出了硬件设计框图、姿态解算方法和程序流程图,提出了一种磁场补偿校正算法。经重复性和分布均匀性试验,其航向角精度误差不超过2°。

主 题 词：三自由度 姿态结算 磁场补偿校正 磁偏角 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

馆 藏 号：203402232...