智能仿生机器鱼视觉子系统优化设计

作     者：李伟 芮震峰 李树军 LI Wei;RUI Zhen-feng;LI Shu-jun

作者机构：海军大连舰艇学院辽宁大连116018 

出 版 物：《光学与光电技术》 (Optics & Optoelectronic Technology)

年 卷 期：2011年第9卷第1期

页      码：45-48页

摘      要：在分析已有的仿生机器鱼视觉系统工作原理的基础上,提出了基于红外成像技术的视觉子系统改进设计方法。首先指出了现有的系统在数据处理速度上的不足,然后分析了其中的原因并提出了可能的改进办法,提出若将目标信息改为红外灰度图像将大大提高系统处理的速度,并据此选择红外传感器。在此基础上,给出了基于红外灰度图像的信号处理办法,做出了智能化系统设计,并对改进后的系统进行了仿真测试。结果表明,改进后的系统具有明显的优越性。所提出的改进办法对提高仿生机器鱼的反应速度和智能性有借鉴意义。

主 题 词：仿生机器鱼 视觉子系统 红外成像技术 优化设计 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-3392.2011.01.012

馆 藏 号：203402288...