航天器姿态跟踪的非线性离散滑模仿真模型设计

作     者：温卫斌 付强 王芳 肖媛 王涛 WEN Weibin;FU Qiang;WANG Fang;XIAO Yuan;WANG Tao

作者机构：中国科学院国家天文台中国科学院月球与深空探测重点实验室北京100012 北京华云星地科技有限公司北京100081 

基　　金：国家自然科学基金(41371414) 

出 版 物：《哈尔滨工业大学学报》 (Journal of Harbin Institute of Technology)

年 卷 期：2015年第47卷第3期

页      码：8-14页

摘      要：为提高三轴稳定刚体航天器对时变参数摄动及外界环境干扰的鲁棒性能,提出一种基于非线性离散滑模控制的姿态跟踪控制系统设计方法.建立了航天器姿控模型,针对该模型中存在的时变特性与干扰力矩,将原系统进行反馈线性化解耦和模型离散化,由离散指数趋近律推导了离散滑模姿态控制律.依据某航天器的模型数据进行的仿真结果表明,所设计的离散滑模姿控系统在确保航天器姿态稳定的同时,实现了各通道的解耦控制,可有效减小干扰引起的姿态角跟踪偏差,对系统外干扰和内部参数摄动都具有良好的鲁棒性能,同时还验证了对指令跟踪的动态性能与采样周期的关系.

主 题 词：刚体航天器 姿态跟踪 离散滑模控制 解耦控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.11918/j.issn.0367-6234.2015.03.002

馆 藏 号：203402381...