基于在线神经网络的自适应控制器的设计与应用

作     者：唐超颖 王彪 Tang Chao-ying;Wang Biao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：南京航空航天大学青年科研基金资助项目(1003-904704) 

出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2006年第34卷第6期

页      码：34-38页

摘      要：针对线性控制系统自适应性较弱的缺点,在其基础上设计了一种基于在线神经网络的自适应控制器.该控制器根据被控对象和参考模型之间的误差调整网络权值,在线抵消被控对象的未建模动态特性和不确定因素.文中以某小卫星姿态控制系统为例,对所提出的自适应控制器进行设计和仿真.结果表明,神经网络以很高的精度跟踪和在线补偿不确定项,改善了线性控制系统的动态性能.

主 题 词：神经网络 自适应控制 线性控制 小卫星姿态控制 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-565X.2006.06.008

馆 藏 号：203402458...