飞机表面清洗机械手液压与电控系统设计

作     者：李景春 蒋玉杰 张国忠 LI Jing-chun;JIANG Yu-jie;ZHANG Guo-zhong

作者机构：沈阳航空工业学院机械工程系沈阳110034 东北大学机械工程及自动化学院沈阳110004 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2005年第33卷第9期

页      码：92-94页

摘      要：阐述了飞机表面清洗机械手的机械结构、动作原理、液压系统设计及电控制系统设计。该机械手是由一个冗余机器人手臂构成,能够自主灵活地完成各种复杂轨迹的运动,可以自动完成不同类型的飞机表面清洗工作,具有一定的实用价值。

主 题 词：飞机 清洗机械手 液压与电控系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2005.09.038

馆 藏 号：203402553...