家用机器人手臂及其运动学研究

作     者：蔡林林 陈工 王志良 CAI Lin-Lin;CHEN Gong;WANG Zhi-Liang

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 北京科技大学信息工程学院北京100083 

基　　金：863国家高技术发展计划 北京市自然科学基金重点项目(KZ200810028016) 

出 版 物：《机电产品开发与创新》 (Development & Innovation of Machinery & Electrical Products)

年 卷 期：2009年第22卷第1期

页      码：1-2,5页

摘      要：运用机械设计和三维仿真技术,设计制作了家庭服务型机器人手臂,并在此基础上运用人工神经网络技术研究该手臂的运动学问题,为进一步的手臂行为控制及机器人服务功能开发奠定了基础。

主 题 词：机器人手臂 人工神经网络 运动学 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-6673.2009.01.001

馆 藏 号：203402556...