基于非光滑控制技术的电动汽车直接横摆力矩控制

作     者：叶慧 李国政 丁世宏 江浩斌 YE Hui;LI Guozheng;DING Shihong;JIANG Haobin

作者机构：江苏科技大学理学院江苏镇江212003 江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61573170) 江苏省"六大人才高峰"项目(XNYQC-006) 江苏高校优势学科建设工程项目(苏政办发6号) 

出 版 物：《江苏大学学报（自然科学版）》 (Journal of Jiangsu University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2018年第39卷第6期

页      码：640-646页

摘      要：利用非光滑控制技术,基于轮毂电动机驱动的电动汽车线性2自由度、7自由度整车模型,提出了一种非光滑直接横摆力矩控制策略.通过对质心侧偏角的估计和由传感器直接获得的车辆横摆角速度,设计基于横摆力矩控制的上层控制器,然后经下层控制器对得到的横力摆力矩进行分配,使系统横摆角速度和质心侧偏角能够分别跟踪期望值.结果表明:在外部扰动、未建模动态、系统不确定等受扰条件下,非光滑直接横摆力矩控制器具有较强的鲁棒性,能够提高极端驾驶情况下的车辆稳定性;在控制器连续条件下,非光滑控制器能够提供最好的控制性能.

主 题 词：电动汽车 直接横摆力矩控制 非光滑控制 有限时间 车辆稳定 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7775.2018.06.004

馆 藏 号：203402594...