基于变传动比的后轮主动转向控制方法研究

作     者：邱浩 雷正保 贺萍 QIU Hao;LEI Zheng-bao;HE Ping

作者机构：长沙理工大学汽车与机械学院湖南长沙410004 深圳职业技术学院汽车与交通学院广东深圳518055 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51175050) 广东省自然科学基金资助项目(S2013010013931) 深圳市技术创新研究课题资助项目(CXZZ20120617143011586) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2015年第32卷第1期

页      码：90-94页

摘      要：为了改善汽车的操纵稳定性,获得理想的转向特性,利用四轮独立驱动、四轮独立转向电动汽车转向灵活的优势,提出一种基于后轮主动转向技术的变传动比控制策略。综合考虑了汽车在低速行驶时的操纵响应性能,及高速行驶时的行驶稳定性能,通过变传动比设计期望横摆角速度;采用LQR最优控制方法设计汽车的后轮主动转向控制器,实现对期望横摆角速度的跟踪。仿真结果表明,所提出的控制策略不但提高了汽车在低速下的操纵响应,还增强了汽车在高速行驶时的稳定性能。

主 题 词：4WS 操纵稳定性 横摆角速度 主动控制 跟踪控制 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2015.01.019

馆 藏 号：203402763...