基于激光雷达三维图像建模的机器人拆码垛控制系统

作     者：魏志强 李兵 屈玉丰 沙群 WEI Zhi-qiang;LI Bing;QU Yu-feng;SHA Qun

作者机构：北京航空航天大学机器人研究所北京100191 新奥特(北京)视频技术有限公司北京100185 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2013年第31卷第4期

页      码：63-66页

摘      要：为满足智能化仓储系统对高速自动拆码垛系统的实际需求,给出一种基于激光雷达的机器人拆码垛控制系统,由激光雷达扫描构建周转箱的三维图像,通过建立相应的坐标系统及目标识别算法,计算出周转箱的中心位置坐标和偏转角等信息,并将信息传输给机器人,从而实现机器人拆垛操作。实际应用表明,系统运行稳定可靠,实现了预期的设计目标。

主 题 词：拆码垛机器人 目标识别 激光雷达 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2013.04.017

馆 藏 号：203402771...