自适应评价设计的执行依赖方法

作     者：林小峰 喻亮 宋绍剑 宋春宁 LIN Xiao-feng;YU Liang;SONG Shao-jian;SONG Chun-ning

作者机构：广西大学电气工程学院广西南宁530004 

基　　金：国家科技部中小企业技术创新基金资助项目(04C26214501352) 广西自然科学基金资助项目(0575016) 桂科技攻关基金资助项目(0592001-6) 广西大学重大科研基金资助项目(2004ZD04) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2008年第15卷第4期

页      码：423-425,465页

摘      要：自适应评价设计(ACD)是一种适用于非线性系统的近似最优控制方法。介绍了自适应评价设计的执行依赖启发式动态规划(ADHDP)和执行依赖双启发式动态规划(ADDHP)方法,该方法可以解决由对象非线性或者系统建模不良所造成的不确定性问题,适于处理时变的复杂系统和动态变化的复杂任务。阐述了两种方法的结构、计算和评价网络输出上的不同,并通过仿真分析了两种方法各自的学习能力、控制效果。

主 题 词：自适应评价设计 执行依赖启发式动态规划 执行依赖双启发式动态规划 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2008.04.022

馆 藏 号：203402810...