一种基于有限时间稳定的环绕控制器设计

作     者：张春燕 戚国庆 李银伢 盛安冬 ZHANG Chun-Yan;QI Guo-Qing;LI Yin-Ya;SHENG An-Dong

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

基　　金：国家自然科学基金(61871221 61876024)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2018年第44卷第11期

页      码：2056-2067页

摘      要：针对单无人机对单目标的环航跟踪问题,设计了一个能保证无人机在速度有界条件下,飞行轨迹快速收敛到期望航迹的控制器. 1)根据无人机运动特性,设计了一个考虑目标运动状态的控制方案,并利用Lyapunov稳定性定理给出了系统渐近稳定的充分条件. 2)结合饱和控制和有限时间控制,得到使无人机相对目标距离在有限时间内收敛到期望值的充分条件. 3)用数值算例比较验证了所提控制器的有效性.

主 题 词：环航跟踪 Lyapunov渐近稳定 饱和控制 有限时间稳定 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16383/j.aas.2017.c160798

馆 藏 号：203402907...