具有随机丢包的一类网络控制系统的故障检测

作     者：黄鹤 谢德晓 韩笑冬 张登峰 王执铨 HUANG He;XIE De-xiao;HAN Xiao-dong;ZHANG Deng-feng;WANG Zhi-quan

作者机构：南京理工大学自动化学院江苏南京210094 中国电子科技集团第二十八研究所江苏南京210007 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574082 60804027 6094129) 江苏省自然科学基金资助项目(bk2009388) 南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS012) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第1期

页      码：79-86页

摘      要：针对存在随机数据包丢失的网络环境,研究了一类网络控制系统的故障检测问题.考虑随机丢包同时发生在传感器与控制器以及控制器与执行器之间,将网络控制系统建模为含有4个模态的马尔可夫跳变线性系统.基于此类模型,构造了系统的残差发生器,相应的故障检测问题转化为H∞滤波问题.利用马尔可夫跳变线性系统理论,设计了故障检测滤波器,使得残差动态系统均方稳定,且满足一定的扰动抑制水平.数值算例表明,在发生随机数据包丢失的情况下,上述故障检测滤波器不仅对故障敏感,同时对外界扰动具有鲁棒性.

主 题 词：网络控制系统 数据包丢失 马尔可夫跳变系统 故障检测 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203402931...