两轴运动平台交叉耦合控制系统研究与分析

作     者：蔡家斌 CAI Jia-bin

作者机构：贵州大学机械工程学院贵阳550003 

出 版 物：《煤矿机械》 (Coal Mine Machinery)

年 卷 期：2008年第29卷第9期

页      码：50-52页

摘      要：针对两轴运动系统的实际情况,设计了相应的交叉耦合控制系统,并对该交叉耦合控制系统的效果进行了分析和研究。仿真实验表明,交叉耦合控制系统在两轴运动平台的控制中取得了良好的效果,有效地减小了系统的轮廓误差。

主 题 词：两轴运动平台 交叉耦合控制 控制系统分析 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-0794.2008.09.022

馆 藏 号：203403057...