基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真

作     者：王良模 安丽华 吴志林 马春卉 李力 WANG Liang-mo;AN Li-hua;WU Zhi-lin;MA Chun-hui;LI Li

作者机构：南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 汽车动态模拟国家重点实验室吉林长春130025 江苏海事职业技术学院船舶与港口工程系江苏南京211170 

基　　金：吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室开放基金(20071101) 

出 版 物：《南京理工大学学报》 (Journal of Nanjing University of Science and Technology)

年 卷 期：2011年第35卷第2期

页      码：213-218页

摘      要：该文基于多体动力学软件***/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。

主 题 词：电子稳定性程序 多体动力学 比例积分微分控制 模糊控制 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-9830.2011.02.013

馆 藏 号：203403143...