动力定位船舶的非线性观测器设计

作     者：何黎明 田作华 施颂椒 HE Li ming, TIAN Zuo hua, SHI Song jiao (Dept. of Automation, Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai 200030, China)

作者机构：上海交通大学自动化系200030 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2003年第37卷第6期

页      码：964-968页

摘      要：针对动力定位船舶设计了一个非线性观测器 ,该观测器的全局收敛性通过李亚普诺夫稳定性定理得到了证明 .观测器的最大优点是可以省略采用 Kalman滤波器时线性化船舶运动方程的过程 .该非线性观测器可以从附有测量噪声的输出中估计到船舶低频位置和运动速度以及环境扰动作用力 ,同时也能从输出信号中滤除一级波浪引起的船舶高频运动 .

主 题 词：动力定位 船舶 非线性观测器 滤波器 

学科分类：08[工学] 0824[工学-林业工程类] 082401[082401] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1006-2467.2003.06.040

馆 藏 号：203403442...