自主仿生机器鱼水下电场通信的设计与实现

作     者：朱其新 熊伟 王伟 谢广明 ZHU Qixin;XIONG Wei;WANG Wei;XIE Guangming

作者机构：苏州科技学院机械工程学院苏州215009 华东交通大学电气与电子工程学院南昌330013 北京大学工学院北京100871 

基　　金：国家自然科学基金(51375323 61164014) 苏州科技学院科研基金(XKZ201409)资助课题 

出 版 物：《系统科学与数学》 (Journal of Systems Science and Mathematical Sciences)

年 卷 期：2015年第35卷第4期

页      码：439-448页

摘      要：水下机器人由于工作环境的特殊性,导致其通信困难.文章首先设计一套水下电场通信系统,并且将此通信系统集成到仿生机器鱼上.值得注意的是,它解决了多个水下机器人在传统的的通信方式下不能正常通信的问题.其次,针对电流场的物理特性设计了一系列的实验来验证理论的可行性,引入误码率(BER)来评估通信系统的稳定性.最后,通过外部发射装置并应用水下电场通信系统来控制机器鱼的各种游动模态.该通信系统在水下机器人的近距离通信中有很好的应用前景.

主 题 词：电流场 水下电场通信 机器鱼 误码率 

学科分类：080202[080202] 082403[082403] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203403561...