小型机器人结构设计

作     者：陈永琴 候叶 杨小瑜 

作者机构：西安电子科技大学机电学院陕西西安710071 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2005年第29卷第1期

页      码：3-4,2页

摘      要：根据比赛机器人功能要求 ,设计了一种真空吸附式机械手的手动控制机器人。论文详细介绍了该机器人的结构特点与吸附力计算。比赛结果表明 :所设计的手动机器人具有结构稳定、装载容量大。

主 题 词：机器人 结构设计 真空吸附机械手 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2005.01.002

馆 藏 号：203404332...