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比例方向流量阀气动位置力伺服控制系统实验研究

比例方向流量阀气动位置力伺服控制系统实验研究

作     者:卢晋 周玉丰 LU Jin;ZHOU Yu-feng

作者机构:四川信息职业技术学院机电工程系四川广元628017 

出 版 物:《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期:2006年第30卷第3期

页      码:58-61页

摘      要:在流体传动与控制领域,气压传动技术以其资源充足、成本低廉、无污染、防火防爆等诸多优点,在日常工作和工业自动化生产线是被广泛应用。气压传动技术已成为当今实现工业自动化的重要手段。气动力控制是气体传动与控制的一个重要研究方向,在工业生产与过程控制中有着重要的应用价值。文章重点对气动位置力复合伺服控制进行了研究,对位置力复合控制进行了大量实验,设计了建立在经验上的专家式控制器。该控制器在大误差范围内用PID控制以快速接近目标值,在小误差时用经验控制以准确到达目标,在达到精度时电压置中以保持精度,控制器各参数由专家控制器的推理机给定。对负载为100N进行了控制实验,实现了位置的快速准确控制,取得了良好的控制效果。

主 题 词:气动位置力控制 专家式控制器 实验 

学科分类:080704[080704] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 

D O I:10.3969/j.issn.1000-4858.2006.03.028

馆 藏 号:203404332...

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