海上搜救模拟器的直升机悬停鲁棒控制

作     者：张显库 尹勇 金一丞 ZHAG Xian-ku;YIN Yong;JIN Yi-cheng

作者机构：大连海事大学辽宁大连116026 

基　　金：国家973计划子项目(2002CB312103) 国家自然科学基金项目(60504017) 

出 版 物：《中国航海》 (Navigation of China)

年 卷 期：2008年第31卷第1期

页      码：1-5页

摘      要：为了研制海上搜救模拟器的直升机模拟系统,给出了直升机模拟的系统结构,建立了直升机的悬停数学模型。用镜像映射方法和闭环增益成形算法设计了直升机的悬停鲁棒控制器。用Simulink进行了仿真实验,当直升机处于悬停状态时,系统的输出为输入的18%且抖动频率明显降低,当系统加了0.5 s纯滞后模型摄动后,系统的输出为输入的32%且抖动频率明显降低。仿真结果显示系统具有较强的稳定性和鲁棒性。

主 题 词：水路运输 交通控制 海上搜救模拟器 直升机 悬停控制 鲁棒控制 闭环增益成形 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4653.2008.01.001

馆 藏 号：203404420...