并联机床构型及其设计方法初探

作     者：朱煜 汪劲松 张华 张永忠 

作者机构：清华大学精密仪器与机械学系北京100084 中国矿业大学机电与材料工程学院江苏徐州221008 

基　　金：国家 8 63计划项目 ( 2 0 0 1AA42 1110 2 0 0 1AA42 1180 ) 清华大学"985"项目 

出 版 物：《中国矿业大学学报》 (Journal of China University of Mining & Technology)

年 卷 期：2003年第32卷第3期

页      码：297-303页

摘      要：在对现有各种并联构型分析的基础上 ,从联接型式、驱动方式和自由度数三方面对并联机床构型进行了分类 .结合典型并联机床分析了不同类型并联构型的特点 ,并对并联机床构型设计的目标、步骤和具体方法进行了研究 .提出了可以采用型数综合法、构型衍生法和运动约束法完成并联构型的具体设计 .

主 题 词：并联机床构型 设计方法 空间并联机构机器人技术 概念设计 数控加工设备 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1964.2003.03.020

馆 藏 号：203404435...