基于模块化控制的多功能智能搬运小车的设计

作     者：范淇元 覃羡烘 黄文妹 FAN Qi-yuan;QIN Xian-hong;HUANG Wen-mei

作者机构：华南理工大学广州学院广州510800 广东理工学院工业自动化系肇庆526100 

基　　金：国家教师科研基金十二五规划重点课题"教师专业发展研究"总课题(CTF120702)之子课题(GGZ1320946) 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2018年第33卷第11期

页      码：47-51页

摘      要：采用模块化对多功能小车进行控制,确定了多功能小车硬件部分所选用的舵机、QTI、芯片等;采用编程软件Eclipse进行编程,利用Proteus对电路图进行了绘制和仿真。通过搬运码垛试验,实现了智能小车将搬运物从一端搬运到另一端,解决了小车循迹、金属检测、避障、测距、电机转动等难题。该智能小车可以替代人工繁重的劳动,尤其是一些高危险的生产线作业,大大提高了生产效率,降低了劳动成本。目前该多功能小车已经投入使用。

主 题 词：智能搬运小车 模块化 循迹 避障 多功能 搬运机器人 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2018.11.010

馆 藏 号：203404472...