导弹编队协同攻击分布式鲁棒自适应控制

作     者：周慧波 宋申民 郑重 ZHOU Hui-bo;SONG Shen-min;ZHENG Zhong

作者机构：哈尔滨师范大学数学科学学院哈尔滨150009 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金(61174037) 国家自然科学基金创新群体项目(61021002) 上海航天科技创新基金项目(SAST201402) 航空科学基金项目(20140177002) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2015年第23卷第4期

页      码：516-521,527页

摘      要：在有向通信拓扑下研究了导弹编队的鲁棒自适应协同跟踪控制问题。针对导弹编队系统中队形跟踪、外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种基于有向通信拓扑的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性。进一步,对于通信时滞的情况,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。与滑模控制等传统鲁棒控制不同,所设计的鲁棒自适应控制器是连续的,更便于导弹编队系统的实现。数值仿真结果表明,队形跟踪误差小于0.03 m,队形保持误差小于0.07 m,所设计的控制器能实现高精度的编队跟踪控制。

主 题 词：导弹编队 协同攻击 通信时滞 鲁棒自适应控制 有向图 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.04.018

馆 藏 号：203404484...