小型无人机纵向姿态模糊自适应PID控制与仿真

作     者：秦世引 陈锋 张永飞 QIN Shi-yin;CHEN Feng;ZHANG Yong-fei

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：国防基础科研基金资助项目(D2120060013) 国家自然科学基金重点资助项目(60736025) 

出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)

年 卷 期：2008年第3卷第2期

页      码：121-128页

摘      要：针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自适应PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪.仿真结果表明,所设计的模糊自适应PID控制器较传统的PID控制器具有更好的控制性能,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可满足自主飞行的要求.

主 题 词：自主飞行 模糊自适应PID 纵向姿态控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4785.2008.02.004

馆 藏 号：203404609...