直线伺服系统的双目标非脆弱控制器的设计及仿真

作     者：黄宜庆 黄友锐 章魁 HUANG Yi-qing;HUANG You-rui;ZHANG Kui

作者机构：安徽理工大学电气与信息工程学院安徽淮南232001 常州信息职业技术学院电子与电气工程学院江苏常州213164 

出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)

年 卷 期：2009年第4卷第1期

页      码：85-90页

摘      要：针对直线伺服系统中存在的多种不确定性,提出一种双目标非脆弱控制器的控制方法.从系统的区域极点配置和保性能控制2种控制目标出发,利用LMI方法推导出鲁棒状态反馈控制器的存在条件,同时考虑直线伺服系统中,控制器增益存在的加性摄动,设计出的控制器实现了系统2种性能指标的优化.并给出具体的算例说明了设计方法的可行性,仿真实验结果表明该控制方法具有很强的鲁棒性.

主 题 词：区域极点配置 保性能控制 直线电机伺服系统 非脆弱控制器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4785.2009.01.013

馆 藏 号：203404609...