基于Lyapunov函数球杆系统的设计

作     者：原伟 

作者机构：广州松田职业学院广东增城511370 

出 版 物：《科技资讯》 (Science & Technology Information)

年 卷 期：2011年第9卷第16期

页      码：64-65页

摘      要：本文以球杆系统作为非线性被控对象,采用Lagrange法分别构建非线性动力学模型,并通过虚拟反馈输入法简化模型。本文构造一种基于Lyapunov函数状态反馈的稳定性控制。最后,在Simulink平台上对本文的控制策略进行了仿真实验,并与其它控制策略进行对比,验证了本文方法的有效性。

主 题 词：非线性控制系统 关系度 反馈线性化 

学科分类：07[理学] 070104[070104] 0701[理学-数学类] 

D　O　I：10.16661/j.cnki.1672-3791.2011.16.205

馆 藏 号：203404712...