基于改进单神经元PID的转子动平衡控制方法

作     者：徐娟 贾志远 张建军 赵阳 XU Juan;JIA Zhiyuan;ZHANG Jianjun;ZHAO Yang

作者机构：合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 合肥工业大学机械工程学院安徽合肥230009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61370088) 国家国际科技合作资助项目(2013DFB70350) 

出 版 物：《合肥工业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Hefei University of Technology：Natural Science)

年 卷 期：2018年第41卷第11期

页      码：1491-1495页

摘      要：文章针对传统PID控制方法平衡效率与平衡精度不高的问题,提出了一种基于模糊自整定单神经元PID控制的转子动平衡控制方法,将单神经元技术与PID控制结合使得PID的控制参数可以自适应调整,同时为了进一步提高控制器的稳态性能,引入了模糊控制技术,通过模糊变量的定义、隶属度函数的设计和判定规则的设置实现了对可变步长的模糊控制。自行设计并搭建了转子实验台以及动平衡控制系统,通过与传统的PID控制方法相对比,结果表明该文方法能够有效改善转子动平衡的控制性能,具有较好的自适应性及鲁棒性。

主 题 词：单神经元 模糊控制 转子动平衡 隶属度 

学科分类：12[管理学] 083002[083002] 1204[管理学-公共管理类] 120402[120402] 0830[工学-生物工程类] 08[工学] 0837[0837] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-5060.2018.11.010

馆 藏 号：203406158...