3T0R类圆钢端面贴标混联机构构型优选

作     者：张付祥 刘再 黄风山 ZHANG Fuxiang;LIU Zai;HUANG Fengshan

作者机构：河北科技大学机械工程学院河北石家庄050018 

基　　金：河北省自然科学基金(E2017208111) 河北省科技计划项目(172176135D) 

出 版 物：《河北工业科技》 (Hebei Journal of Industrial Science and Technology)

年 卷 期：2018年第35卷第6期

页      码：448-453页

摘      要：为保证用于圆钢端面贴标的工业机器人的设计质量,根据成捆圆钢端面贴标的工程应用场景,采用模糊综合评价法及层次分析法对尺度不确定的候选机构进行比较优选。以备选方案为基础建立模糊综合评价决策集,分析贴标工作及机构学相关知识,建立模糊综合评价因素集,比较各因素的重要性程度建立评价指标权重集,依据层次分析法对各评价指标建立模糊评判矩阵,由权重集及评判矩阵得到模糊决策集并对各方案进行排序优选,综合评价结果为RRP4RR> RRRP4RR>RRRRR。圆钢端面贴标混联机构可采用RRP4RR并联机构串接RR串联机构,所应用的模糊综合评价法可为贴标机构构型的优选提供决策依据。

主 题 词：工业机器人 贴标机构 模糊综合评价 层次分析法 构型优选 混联机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7535/hbgykj.2018yx06011

馆 藏 号：203406906...