基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台设计与仿真

作     者：朱洪雷 刘军锋 代慧 程铠镔 

作者机构：广州工程技术职业学院广东广州510925 中船重工昆船电子设备有限公司云南昆明650236 广州番禺职业技术学院广东广州511483 

基　　金：2018年广州市高校创新创业教育项目--基于VR技术的工业机器人创新应用与实践(201709k34) 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2018年第33期

页      码：139-139,141页

摘      要：基于ABB IRB120机器人的保温杯自动化装配检测平台集成了自动化输送线、传感器检测、产品装配、视觉检测等系统,能够有效完成保温杯的自动化装配与检测。通过仿真验证,该平台能够有效提高生产效率,具有一定的应用和推广价值。

主 题 词：ABBIRB120机器人 保温杯 设计 仿真 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2018.33.080

馆 藏 号：203407341...