光电稳定平台线性自抗扰控制器设计

作     者：王春阳 彭业光 史红伟 辛瑞昊 张硕 WANG Chun-yang;PENG Ye-guang;SHI Hong-wei;XIN Rui-hao;ZHANG Shuo

作者机构：长春理工大学长春130022 

基　　金：吉林省科技发展计划项目(20160101279JC) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2018年第25卷第11期

页      码：112-115,119页

摘      要：为提升光电稳定平台的快速响应和扰动抑制能力,设计了基于平台模型的线性自抗扰控制器。通过系统辨识的方法,获取光电稳定平台的近似模型,然后将获取的模型信息加入到扩张状态观测器设计中,进行线性自抗扰控制器的设计,并与未采用模型信息的线性自抗扰控制器进行仿真对比。仿真结果表明:基于平台模型信息设计的线性自抗扰控制器可有效提高光电稳定平台的响应速度和扰动抑制能力。

主 题 词：光电稳定平台 模型信息 线性自抗扰控制器 扰动抑制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2018.11.022

馆 藏 号：203407403...