输出反馈实现一类带不确定输入动态非线性系统的鲁棒几乎干扰解耦

作     者：王兴平 程兆林 

作者机构：山东大学数学与系统科学学院山东济南250100 

基　　金：国家重点基础研究项目(G1998020300) 高校博士学科点专项科研项目(98042212) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2004年第21卷第2期

页      码：183-188,194页

摘      要：研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈干扰抑制问题并基于观测器给出了输出反馈控制器 构造性的设计方法.所设计的控制器具有对可允许不确定动态的鲁棒性.不仅在L2增益意义上抑制了干扰对输出 的影响,同时在ISS镇定意义上抑制了干扰对状态的影响.

主 题 词：几乎干扰解耦 输入到状态稳定 不确定输入动态 鲁棒动态输出反馈 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2004.02.007

馆 藏 号：203408417...