一类MIMO非线性系统的自适应模糊输出反馈控制

作     者：佟绍成 柴天佑 TONG Shao-cheng;CHAI Tian-you

作者机构：辽宁工学院数理科学系辽宁锦州121001 东北大学自动化研究中心辽宁沈阳110004 

基　　金：国家自然科学基金(No.60274019) 国家973规划(No.2002CB312200) 

出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期：2005年第33卷第6期

页      码：987-990页

摘      要：针对一类MIMO非线性状态不可测系统,提出了一种稳定的基于观测器的自适应模糊控制方法.该方法不需要系统状态可测的条件,而是通过设计模糊观测器来估计系统的状态.证明了所提出的控制方法可保证闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.仿真结果进一步验证了该控制方法的实用性和有效性.

主 题 词：MMO非线性系统 观测器 自适应模糊控制 稳定性 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0372-2112.2005.06.007

馆 藏 号：203408780...