水下分散自重构模块的硬件设计

作     者：苏一华 葛彤 连琏 SHU Yi-hua;GE Tong;LIAN Lian

作者机构：上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200030 

出 版 物：《船海工程》 (Ship & Ocean Engineering)

年 卷 期：2005年第34卷第3期

页      码：49-52页

摘      要：水下分散自重构系统(USS)是一种链式的水下自重构机器人,目前仅包含一种自重构模块(USM-1),由于水下环境的特殊性,该模块具有不同于陆地自重构机器人模块的特点,详细介绍USM-1的硬件设计,并通过试验检验了USM-1运动和自重构的能力。

主 题 词：水下 分散 自重构 硬件设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3963/j.issn.1671-7953.2005.03.019

馆 藏 号：203408788...