机器人锥形工作端锥顶角的设计

作     者：潘毓学 王有仁 武秀东 李清涛 柏逢明 

作者机构：长春光学精密机械学院 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：1995年第16卷第2期

页      码：74-76页

摘      要：建立了机器人锥形工作端锥顶角和相对轴线倾角、导向装置导向角a之间的关系式。解决了机器人锥形工作端在特殊条件下工作时的瞬时卡死现象。

主 题 词：锥顶角 倾角 导向角 机器人 设计 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

馆 藏 号：203408806...