CIP-I智能仿生人工腿手持控制系统研究与设计

作     者：谭冠政 蔡光超 曾庆冬 闫炳雷 何胜军 Tan Guanzheng;Cai Guangchao;Zeng Qingdong;Yan Binglei;He Shengjun

作者机构：中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410083 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50275150) 教育部博士点基金资助项目(RL200002) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2006年第14卷第1期

页      码：47-50页

摘      要：CIP-I Leg是国内首个智能仿生人工腿原型机;首先介绍了CIP-I Leg的基本结构,然后介绍了该人工腿步速测控系统的设计方案,包括步速调整原理、控制系统结构、针阀开度值的设置方法;最后重点详细地介绍了手持控制系统这一人机界面的软硬件设计;与国外同类产品相比在诸多方面进行了改进,使系统运行更可靠,功耗更低,操作更容易;并可使使用者了解到更多关于腿运行状况的即时信息,使用结果表明能够很好地实现预期的功能。

主 题 词：CIP-I Leg MSP430F149微处理器 红外实时通信 液晶显示 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3321/j.issn:1671-4598.2006.01.018

馆 藏 号：203408994...