基于H_∞方法的不确定系统迭代学习控制设计

作     者：蔡逢煌 王武 杨富文 CAI Feng-huang;WANG Wu;YANG Fu-wen

作者机构：福州大学电气工程与自动化学院福建福州350002 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474049) 福建省自然科学基金资助项目(A0410012) 福州大学科技发展基金资助项目(2005-XY-04) 

出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)

年 卷 期：2006年第13卷第4期

页      码：370-373页

摘      要：针对不确定线性离散系统,研究了开闭环型的鲁棒迭代学习控制器。给出了控制器收敛的充分条件,根据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈闭环控制与前馈学习控制的鲁棒迭代学习控制律,并采用H∞性能指标对系统进行优化,使系统的收敛率基于H∞最优,然后使用线性不等式(LMI)方法求解迭代学习控制器的参数。仿真实例表明了该设计方法的有效性。

主 题 词：迭代学习控制 H∞优化 离散系统 不确定系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-7848.2006.04.025

馆 藏 号：203409123...