基于ARM的自主水下航行器舵控制系统设计

作     者：董荔宁 严卫生 杨立 DONG Li-ning;YAN Wei-sheng;YANG Li

作者机构：西北工业大学航海学校西安710072 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2006年第39卷第6期

页      码：71-73页

摘      要：舵机控制器是自主水下航行器(AUV)中的重要组成部分。文中介绍了基于ARM的舵机控制系统。该系统选用LPC2119嵌入式微处理器作为控制器,结构简单、可靠。自动驾驶仪通过CAN总线与舵机控制系统通信,实现了对舵的分布式控制。

主 题 词：水下航行器 ARM CAN总线 舵机控制系统 设计 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-6848.2006.06.021

馆 藏 号：203409179...